Mittlerweile habe ich die Kress an die Fräse gebaut. Obwohl ich erst dachte, dass die Standardhalterung zu klein für die Spindel ist habe ich die Kress mit etwas sanfter Gewalt doch angebaut bekommen. Nun konnte ich bereits meine ersten kleinen Teile fräsen. Ich hatte zwischendurch etwas Schwierigkeiten mit dem Vorschub. Zuerst dachte ich, dass die Zahnriemen zu schlaff sind, also habe ich diese gestrafft. Mittlerweile habe ich sie so weit gelockert, dass die Achsen nun flüssig laufen, der Zahnriemen aber kaum nachgibt.
So liefen die ersten Fräsversuche auch erfolgreich durch. Unter anderem lag dies daran, dass ich Holz in 2mm Schritte abgetragen hatte und dabei einen Vorschub von 500mm/min verwendet habe. Sobald ich den Vorschub auf 2000mm/min erhöht habe und 6mm Holz pro Durchlauf erhöht habe traten die ersten Probleme auf. Ich bemerkte auf der X Achse erste Verzerrungen beim Fräsen bis komplette ausfälle beim Verfahren, so dass einige Werkstücke kaputt gefräst wurden. Ich dachte ebenfalls, dass dies an falsch gespannten Zahnriemen lag und habe hier nachjustiert. Ohne Erfolg.
Dann habe ich den Riemen entfernt und den Motor überprüft und festgestellt, dass der Motor Schritte nicht dreht, wenn die Belastung zu groß ist. Dafür habe ich den Riemen entfernt und den Motor laufen lassen und sie mit dem Finger gebremst. So viel zu den High Torque Schrittmotoren :). An denen konnte es theoretisch auch nicht liegen und so war es auch. Ich habe nochmal die Spannung an den Schrittmotortreibern nachgemessen. Diese waren fast alle komplett unterdimensioniert. Nach dem ich nun alle Schrittmotortreiber auf ca 0,47V eingestellt habe liefen die Motoren mit voller Kraft, was ich an einem leicht gequetschten Finger festgestellt habe :).

Firefox Xmarks

Paul (Nickname Killerx) did a great job with developing the GPO add-on for Firefox called GPOFirefox.
There are a couple of Extensions out there, that handle the interface between Firefox and the Registry. That’s in case all you need to do, if you add some of these admx files around for managing Firefox through GPO. Since Paul stopped the development of the Gpofirefox add-on with version 5 of Firefox there are some things, that this add-on can’t handle.

First of all, there are some differences between this add-on and other add-ons like for example the one of Frontmotion, which isn’t really a add-on. It’s kind of build into the so called Community Edition of Frontmotion Firefox. The Frontmotion add-on lacks at some point, when you need to change more settings than just the defaults like browser startup homepage, or proxy settings. If you only need these few defaults, I would recommend to use Frontmotions version, instead of any other, because Frontmotion comes with a customized admx file for all default settings in Firefox. The point, where this is not enough is when you want to change settings for example of an extension. Because Frontmotions admx file doesn’t support custom settings, so you can’t handle this.

Lets explain, how these GPO add-ons work.
Frontmotion offers an admx template that can be imported to your active directory gpo manager, to change all default settings. In the background, everything is done by writing some strings to the registry. Firefox reads these values and changes them locally in your running Firefox (about:config). That’s it. So, to test these add-ons, all you need to do is just open your registry editor and go to \HKLM|HKCU\software\policies\mozilla\defaultpref|pref|lockedpref (depending of kind of GPO add-on you are using). Here comes the gap.
Frontmotion doesn’t support any other values than the default settings of Firefox. Although this is really long list, but you are not able to control any setting that doesn’t belong to the default set of Firefox. Even if you set custom settings in your registry, they aren’t noticed! GPOFirefox does support these custom values, but lacks at some point as well. For example, if you want to use xmarks with your own server, you can set extesnions.xmarks.useOwnServer to true.
After putting it to the registry it looks like this:

Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Policies\Mozilla\defaultpref] "extensions.xmarks.useOwnServer"="true"

This setting only applies to your Firefox (about:config) if it already exists in your about:config list. Otherwise it is dropped and you can spend hours to check your settings until you notice, that it is not provided to set not existing values. Why is that? GPOFirefox reads all of your values without any limitation. After reading, the add-on tries to change these values in Firefox. Because Firefox has different types of variables, (string, integer, boolean) it first reads the variable type (in your about:config list), to set the correct variable type and its value. That means, if your add-on tries to set a value that doesn’t exist in Firefox already, it can’t determine the variable type and wont write your setting to Firefox. Pretty uncool.
After extracting Pauls add-on I extended it to the ability to write a setting to Firefox even if it doesn’t exists. This is done by checking, if the value exists (like before) and if it doesn’t exists, the add-on tries to detect, what type the value is. If your setting extensions.xmarks.useOwnServer doesn’t exist, my code extension checks the value (in this case the value is „true“) and writes a Boolean preference to Firefox.
I stumbled across another problem, which is a bug in the add-on. If you try to set a Boolean value that is „false“, e.g. to turn off the telemetry stuff in Firefox the add-on sets this value to true. I think this happens, because the used function to create bool settings in Firefox needs an bool parameter and not a string parameter like the add-on uses. Maybe the setter function checks if the committed parameter is Boolean by checking it like „if (parameter) { write true } else { write false}“.
In this case every string is interpreted as Boolean:true and leads to this wrong behavior!

Because I don’t want to hurt any copyrights and to respect Pauls great work I only publish some instructions on how to extend the add-on by yourself.

First of all you need three Things:
– 7 Zip
– Firefox (my Version is 24)
– The gpofirefox add-on (
1. Use 7Zip to extract the XPI File
2. Go to the extracted folder and open the chrome folder
3. Use 7Zip to extract the gpofirefox.jar
4. Delete gpofirefox.jar
5. Modify the file gpofirefox.js in <extracted-extension-folder>\chrome\gpofirefox\content\ (difference between original and modified)
6. Mofify <extracted-extension-folder>\chrome.manifest ( difference between original and modified )
7. Go to <extracted-extension-folder> and Select „chrome“, „defaults“, „chrome.manifest“, „install.rdf“ and use 7.ZIP -> Add new archive (zip)
8. Rename the created zip file to
9. Install your add-on (or copy it to extensions folder) Renaming and modifying the internal add-on structure is to simplify the add-on for further changes

Please leave me a comment. I’m actually thinking about creating an add-on like this with some further functionality like adding the ability to write to sqllite databases (popup blocking), replace / update files in the profile and so on. Everything controlled by the registry via group policy AD Things .
For testing purpose you can use a registry file like the below one.

Keep in mind, that these settings are only for the CURRENT_USER. If you want to set everything machine wide you have to rewrite the reg file to HKEY_LOCAL_MACHINE instead of HKEY_CURRENT_USER

Windows Registry Editor Version 5.00


If you want to add your settings to a GPO, open the Group Policy Management and edit your current / create a new GPO object. Now you have to choose if you want to create registry entries for user (user configuration) or computer (computer configuration). Afterwards choose [ Settings -> Windows Settings -> Registry ]. We decided to create two sub folders, one for locked pref and one for default pref, as shown here:

GPO Firefox Registry Settings

GPO Firefox Registry Settings

Next step: Create a new registry element at the right side. This could look like this:

GPO Firefox Registry Settings

GPO Firefox Registry Settings

How about an ADM/ADMX file?
– If you want to use an ADMX file you have to create it from scratch.
– There are so many settings available in Firefox itself that it would take too long to create it.
– It’s not flexible enough, because every add-on has its own settings.
– If you add another add-on / update Firefox you maybe have to extend your own ADMX file.

These are the reasons why I prefer adding everything „raw“ to the registry. For deactivating some Firefox features you have to Google once, or check the prefs.js file changes These bugs are fixed with version 0.9.3 –

kress 1050 fme-1

Das Internet ist manchmal alles andere als ein guter Ort für Tipps. Zuerst hatte ich die Idee, mir eine Spindel selbst zu bauen. Dafür kann man einen Motor aus dem Modellbaubereich nehmen und so umbauen, dass dieser eine Spannzange aufnehmen kann. Dort kommt dann der Fräser rein und alles könnte so schön sein. Nach dem ich einige kritische Nachrichten gelesen habe, was manche für einen Aufwand betreiben um die Querkräfte dieser DIY Spindel aufzufangen habe ich davon abgesehen. Ich wollte, dass die eShapeOko in diesem Jahrhundert noch in Betrieb geht, also habe ich auch eine Kress 1050 FME-1 gesetzt.
Dieser Oschi wiegt satte 1,7 KG und dreht von 5000 bis maximal 29000 Umdrehungen pro Minute. Dabei macht sie zwar viel Wind, aber zum Glück nicht so viel Lärm.
Da ich bisher noch keine Ergebnisse habe, da die Kress eine Nummer zu fett für die Standard eShapeOko Aufnahmehalterung ist habe ich einen Freund gefragt, der mir eine entsprechende Halterung für dieses kleine Monster baut. Sobald diese fertig ist kann das Testfräsen also endlich losgehen, yay! Bestellt habe ich die Kress mit einer Spannzange für 3,125mm Schaftdurchmesser, als auch für Schaftdurchmesser mit 8mm.

Gaups GRBL Shield Pololu a4988

Was bringt die Platine überhaupt?
Die Platine dient eigentlich nur dazu, den Aufbau sauberer zu machen, als dies auf einem Steckbrett zu schaffen ist. Sie hat saubere Leiterbahnen und bietet alle möglichen Vorzüge gegenüber eine manuell hergestellten Platine!

Wie bereits in vorherigen Postings zu lesen ist gibt es bei der Platine, die ich aus der USA bestellt habe Probleme mit der Lieferung. Mittlerweile ist die Platine wohl auf deutschem Boden, was aber noch lange nicht heißt, dass ich sie in meinen Händen halte. DHL kann mir ebenfalls keinen Aufenthaltsort nennen, da DHL das Tracking für Briefe dieser Art nicht anbietet. Also ist die Platine erst einmal verschollen, was mich ehrlich gesagt ziemlich nervt. Nicht nur, dass EJ nicht in die Pötte kommt, nein, nun muss ich auch noch auf DHL warten.
Das ich dieses Problem schon vorhergesehen habe, habe ich mir eine ähnliche Platine namens GAUPS vom eShapeOko Hersteller Catalin bestellt. Diese kostete 10€ + ein paar Euro Versand. Da sie im Webshop als verfügbar aufgelistet war ging das Paket auch innerhalb von 4 Tagen nach Versand bei mir ein.
Das freut das Bastlerherz, denn nun konnte dieses Kapitel auch endlich weitergehen. Ich habe also Teile zum Bestücken der Platine gekauft ( rund 15€ ) und alles zusammen gelötet und verdrahtet. Das sieht natürlich um Welten besser aus als es vorher war. Ich habe ein paar kleine Veränderungen gegenüber der Anleitung vorgenommen. So ziert keine DIP Schalter Leiste das Zentrum der Platine, sondern einfach 2 Lochleisten, die ich mit Kabeln verbinde um die Microsteps für die Motoren festzulegen. Das hat einfach den Grund, dass es in meinem Elektronikladen keine 12 DIP Schalter Leisten gibt. Das Maximum waren 6er Leisten. Diese haben aber das Problem, dass sie zu breit sind und somit nicht nebeneinander passen. Nach dem die Platine sauber zusammen gelötet und verdrahtet war habe ich noch 30 Minuten einen Fehler gesucht, der gar nicht da war. Im Gegensatz zu meinem Testaufbau sind die Motoren nämlich nicht die ganze Zeit mit Strom versorgt, sondern laufen nur, wenn etwas gefräst werden soll. Das fiel mir auf, als ich zufälligerweise ein Testprogramm abspielte und die Fräse einwandfrei los lief.

Wie bereits erwähnt wird die Platine direkt verscherbelt. Sollte jemand Bedarf daran haben kann er mir ja gerne schreiben. Wann diese allerdings eintrifft wissen vermutlich nicht einmal die Götter!